電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)電機(jī)的調(diào)試

作者：admin 來(lái)源：本站發(fā)布時(shí)間：2019-08-20 08:23:06 瀏覽量：432

電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是材料試驗(yàn)機(jī)的一種，主要由機(jī)架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺(tái)組成，工作臺(tái)的底部裝有交流伺服電機(jī)及控制器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由同步帶或者減速機(jī)組成。電子萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)主要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)是由伺服電機(jī)帶來(lái)的，所以伺服電機(jī)的調(diào)試是非常關(guān)鍵的。

首先，在試驗(yàn)機(jī)主機(jī)安裝完畢的情況下，初始化設(shè)置參數(shù)，并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時(shí)即為此狀態(tài)。

調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)電機(jī)按照控制軟件的指令運(yùn)動(dòng)，并建立閉環(huán)控制，再次通過(guò)試驗(yàn)機(jī)控制軟件將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制軟件界面上輸入一個(gè)較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。

相對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確，會(huì)造成嚴(yán)重的后果。可通過(guò)試驗(yàn)機(jī)軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向，確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加，給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果方向不一致，可以修改電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)軟件或電機(jī)上的參數(shù)，保證其一致。

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